Hoe om te kies: kyk altyd na die dimensionele diagram voordat u dit koop! Weet die presiese ruimte wat u beskikbaar het en die gewigsbeperkings van u projek.

Vrees nie! Hierdie gids sal u deur die vyf mees kritieke parameters wat u moet verstaan ​​om algemene slaggate te vermy en die perfekte servo vir u aansoek te kies.

1. Wringkrag (kg-cm of oz-in)

• Wat dit is: wringkrag is die rotasiekrag van die servo, in wese die 'sterkte'. Dit bepaal hoeveel vrag die servo kan beweeg. Dit word tipies gemeet in kilogram-sentimeter (kg-cm) of ons-duim (oz-in).

• Waarom dit saak maak: as u servo nie genoeg wringkrag het nie, sal dit sukkel, rommel word, oorverhit of eenvoudig glad nie beweeg nie. Dit is die grootste rede vir servo -mislukking in 'n projek.

• Die slaggat om te vermy: moenie net die servo met die hoogste wringkrag koop nie. Dit is dikwels te veel, duurder en verbruik meer krag.

• Hoe om te kies: skat die gewig en hefboom (afstand van die spilpunt) van die voorwerp wat u probeer beweeg. Kies altyd 'n servo met 'n wringkraggradering wat 1,5 tot 2 keer u berekende vereiste is om gladde en betroubare werking te verseker.

2. Spoed (sek/60 ° of S/60 °)

• Wat dit is: Spoed meet hoe vinnig die servo kan beweeg. Dit word gedefinieer as die tyd wat dit neem om die servo -horing 60 grade te draai sonder dat dit toegepas word. Dit word in sekondes per 60 grade (sek/60 °) gegee. 'N Laer getal beteken 'n vinniger servo.

• Waarom dit saak maak: spoed is van uiterste belang vir toepassings wat vinnige reaksies benodig, soos hoëprestasie RC-wedrenne, drone-gimbals of vinnig bewegende robot ledemate.

• Die slaggat om te vermy: daar is dikwels 'n uitruil tussen spoed en wringkrag. 'N Baie vinnige servo is miskien nie baie sterk nie, en omgekeerd. U moet 'n balans vind vir u spesifieke behoeftes.

• Hoe om te kies: vir robotarms of stadige, presiese bewegings, is standaardsnelheid (0.2S/60 °) goed. Soek 'n hoëspoed-servo (0,10 s/60 ° of minder) vir resies- of vlugkontroles.

3. Bedryfspanning (v) en tipe (analoog teenoor digitaal)

• Wat dit is: dit spesifiseer die spanningsbereik (bv. 4.8V - 6.8V) waarop die servo veilig kan hardloop. Dit is direk gekoppel aan of 'n servo analoog of digitaal is.

• Waarom dit saak maak:

  • Spanning: Die bestuur van 'n servo met 'n hoër spanning (bv. 7.4V vs. 6.0V) sal beide sy snelheid en wringkrag verhoog. Kontroleer altyd die maksimum spanningsgradering van u servo voordat u 'n battery aansluit.

  • Analoog vs digitaal: Digitale servo's het 'n mikroskyfie wat 'n baie vinniger responstyd, 'n hoër wringkrag en 'n gladder beweging rondom die middelpunt bied. Dit is beter in prestasie, maar verbruik meer krag.

• Die slaggat om te vermy: Die gebruik van 'n 7.4V -lipo -battery op 'n servo wat slegs vir 6V beoordeel is, sal dit waarskynlik vernietig. Die keuse van 'n stadige analoog-servo vir 'n hoëprestasie-toepassing sal 'n trae werkverrigting tot gevolg hê.

• Hoe om te kies: pas die spanning by u kragbron (BEC/ESC). Vir basiese stokperdjieprojekte is analoog voldoende. Belê in 'n digitale servo vir presisie, robotika en mededingende RC.

4. rattipe (plastiek, metaal, karboniet)

• Wat dit is: dit verwys na die materiaal van die interne ratte wat die krag van die motor na die uitsetas oordra.

• Waarom dit saak maak: ratmateriaal is die primêre faktor in die duursaamheid van 'n servo en weerstand teen skade as gevolg van impakte of stalletjies.

• Plastiek/nylon: liggewig en goedkoop, maar kan maklik onder spanning of hoë wringkrag strook.

• Metaal (bv. Aluminium, titanium): Uiters sterk en bestand teen stroop, perfek vir swaar toepassings en groot RC-modelle. Dit is swaarder en duurder.

• Saamgestelde (bv. Karboniet): 'n Eiendomsmateriaal (uit Horizon -stokperdjie) wat 'n wonderlike middelgrond bied - sterker as plastiek, byna net so lig en meer bekostigbaar as metaal.

• Die slaggat om te vermy: die gebruik van plastiekratte in 'n swaar robotbeen of 'n groot RC -vragmotor is 'n resep vir gestroopte ratte en stilstand.

• Hoe om te kies: vir liggewig, binnenshuise modelle: plastiek is goed. Vir die meeste algemene gebruiksprojekte: saamgestelde ratte is uitstekend. Vir ekstreme werkverrigting, swaar vragte of toepassings met 'n ongeluk, belê in metaalratte.

5. grootte en gewig

• Wat dit is: die fisiese afmetings en massa van die servo -liggaam, gewoonlik in millimeter (mm) en gram (g). Standaardgroottes is mikro, standaard en groot.

• Waarom dit saak maak: u servo moet fisies in die toegewese ruimte in die onderstel of raam van u projek pas. In vliegtuie en drones tel elke gram direk op die vlug en die batterylewe.

• Die slaggat om te vermy: bestel 'n kragtige "standaard" -grootte servo net om te vind dat dit te groot is vir die voor-ontwerpte skouergewrig van u robot.