Die spesifieke struktuur van die servo is soos volg:

①: seinlyn: ontvang die beheersein van die mikrobeheerder;

②: potensiometer: dit kan die posisie van die uitsetas meet, wat aan die

terugvoerpart van die hele servo -meganisme;

③: Interne beheerder: die verwerking van die sein vanaf die eksterne beheer, die motor en die motor dryf en

die verwerking van die terugvoerposisie -sein, is die kern van die hele servo -meganisme;

④: Motor: as aktuator, hoeveel spoed, wringkrag, posisie word uitgevoer;

⑤: Transmissiemeganisme/servo -stelsel: hierdie meganisme skaal die uitsetslag van die

motor na die finale uitsethoek volgens 'n sekere transmissieverhouding;

Die uitset van die servo word beheer deur 'n PWM -sein na die seinlyn van die servo te stuur.